基于步进电机和CAN总线的智能机器人控制系统的一部分

简介

这是一个基于步进电机和CAN总线的智能机器人控制系统(AANASS机器人)的一部分,该项目旨在构建一个包含硬件和软件的运动控制系统,使多轴联动控制简单、精确,适用于3D打印机、6 +轴机械臂或一些更复杂的运动。N控制系统。

2自动变速器

1自动变速器
电路图 SCH.png

AnanasStepper 2.0项目相关文件下载

4988cape-for-Ananas-V1.0.zip
AnanasStepper-1.0.zip
8825cape-for-Ananas-V1.0.zip
AnanasStepper2.0-hardware.zip


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